通過DB1接口，獲取模塊超聲波傳感器數據，感應障礙物距離；使用CS1000A芯片，檢測超聲波發送與接收的延時，計算出障礙物的距離。CS100A 是蘇州順憬志聯新材料科技有限公司推出的一款工業級超聲波測距芯片， CS100A 内部集成(chéng)超聲波發射電路，超聲波接收電路，數字處理電路等， 單芯片即可完成(chéng)超聲波測距， 測距結果通過脈寬的方式進行輸出，通信接口兼容現有超聲波模塊。CS100A 配合使用 40KHZ 的開放式超聲波探頭，隻需要一個 15MR 的下拉電阻（建議取值範圍 5.1MR~22MR） 和 8M 的晶振，即可實現高性能(néng)測距功能(néng)。

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