通過DB1接口，獲取模塊集成(chéng)溫度、濕度、光感、煙感、紅外燈傳感器，反饋相應的數據到主控；本模塊集成(chéng)了6種傳感器功能(néng)，分别爲：紅外傳感器、煙霧傳感器、氣壓傳感器、霍爾傳感器、光照傳感器、溫濕度傳感器；

a、紅外傳感器

紅外傳感器具有一對紅外線發射與接收管，發射管發射出一定頻率的紅外線，當檢測方向(xiàng)遇到障礙物（反射面(miàn)）時，紅外線反射回來被(bèi)接收管接收，經過比較器電路（LM393）處理之後，綠色指示燈（LED6）會亮起(qǐ)，同時信号輸出接口輸出數字信号（一個低電平信号），可通過電位器旋鈕調節檢測距離，有效距離範圍 2～30cm，工作電壓爲 3.3V-5V。

b、煙霧傳感器

MQ-2 氣體傳感器使用的氣敏材料是在清潔空氣中電導率較低的二氧化錫(SnO2)。當傳感器所處環境中存在可燃氣體時，傳感器的電導率随空氣中可燃氣體濃度的增加而增大。經過比較器電路（LM393）處理之後，綠色指示燈（LED5）會亮起(qǐ)，同時信号輸出接口輸出數字信号（一個低電平信号），可通過電位器旋鈕調節檢測範圍。 MQ-2 氣體傳感器對液化氣、丙烷、氫氣的靈敏度高，對天然氣和其它可燃蒸汽的檢測也很理想。這種傳感器可檢測多種可燃氣體，是一款适合多種應用的低成(chéng)本傳感器。

c、氣壓傳感器

本實驗使用的是一款SPL06_007。SPL06-007是一種小型化數字氣壓傳感器，具有高精度和低電流消耗。SPL06-007是壓力和溫度傳感器。壓力傳感器元件基于電容傳感原理，保證了溫度變化時的高精度。小巧的包裝使SPL06-007成(chéng)爲移動應用和可穿戴設備的理想選擇。SPL06-007的内部信号處理器將(jiāng)壓力和溫度傳感器元件的輸出轉換爲24位結果。測量氣壓範圍：300~1100hPa（海拔高度+9000m~-500m）；測量溫度範圍：-40~+85°C ；工作電源：1.7~3.6V。

d、霍爾傳感器

霍爾器件是一種磁行傳感器。用它們可以檢測磁場及其變化，可在各種與磁場有關的場合中使用。霍爾器件以霍爾效應爲其工作基礎。霍爾器件具有許多優點，它們的結構牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高（可達 1MHZ），耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。

e、光照傳感器

   本實驗使用的是OPT3002是一款低功耗環境光照度采集I2C接口器件。OPT3002 是一款光數字傳感器， 可在單一器件内提供光功率計功能(néng)。 該光學傳感器顯著提升系統性能(néng)， 與各類光電二極管和光敏電阻相比優勢明顯。OPT3002 适用于需要檢測各種波長的光譜系統， 例如基于光學原理的診斷系統。由 1.8V 電源供電時， OPT3002 以 0.8SPS 速率完全運行的功耗低至 0.8µW。

f、 溫濕度傳感器

    本實驗使用的是HDC2080 低功耗濕度和溫度數字傳感器；HDC2080 器件是一款采用小型 DFN 封裝的集成(chéng)式濕度和溫度傳感器， 能(néng)夠以超低功耗提供高精度測量。 這款電容式傳感器包括新的集成(chéng)數字 功能(néng) 和用于消散冷凝和濕氣的加熱元件。HDC2080 還具有可編程采樣間隔， 功耗較低， 并且支持 1.8V 電源電壓， 因此非常适合電池供電型系統。I2C 接口兼容性。

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